随着劳动力短缺、劳动力成本持续上升，重复性、技术含量较低，或危险性较高、沉闷而单调的工作岗位缺口正在逐步扩大，传统制造业正面临着智能化、自动化的时代性转型。

然而，根据GGII数据显示，2021年和2022年中国无人叉车市场销量分别为0.73万台和1.13万台，渗透率仅为0.94%和1.65%。随着无人叉车对传统叉车的市场替换率逐步攀升，市面上的传统无人叉车的弊端也逐渐凸显，存在着明显的现有产品难以满意客户复杂多样的物流仓储需求的局面。

市面上传统无人叉车、AGV、AMR等移动机器人的导航方式大多采用的是二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案，然而根据镭神智能多年来对客户在物流仓储领域的痛点研究，二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案存在以下三个痛点：

一、室外不能用，场景应用局限大

二维码与反光板导航方式都是通过二维码与反光板的反射原理进行识别，但识别效果受光照和天气的影响比较大，黑夜、阴雨或雪雾等天气都会影响识别效果，而且室外环境风吹日晒，二维码和反光板等标记物容易受到环境损坏，维护成本高，二维码与反光板导航方式只适用于简单的室内作业场景。而2D SLAM导航方式只能探测二维平面环境信息，难以适应复杂多变的室内外环境，尤其在室外环境无法使用。

二、部署繁杂，易烂尾

二维码、反光板等传统导航方案部署都需要布置标记物，对于复杂的地形、道路、工厂环境，通常需要精密规划地标记物的位置，以确保导航标识的可识别性，而且室外环境通常比室内更大，这增加了部署的复杂性，十台以上的无人叉车部署周期可能长达半年至一年之久。

三、成本投入高

二维码导航、反光板导航方案在大规模部署的情况下，除设备本身的成本外，还有大量的标记物材料成本、维护成本、专业人员部署成本、用户教育成本。而安装激光雷达的无人叉车目前大多采用国外激光雷达，价格惊人。若自行研发3D SLAM算法，聘请专业的算法团队产生的人力成本和时间成本高达数千万/年，是极为高昂的。

总的来说，二维码导航、反光板导航和2D SLAM导航在环境适应能力、感知能力、建模精度、实时性、部署繁杂性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驱动行业前进、满足客户需求、提高客户满意度，无疑需要更先进的技术来突破行业现有瓶颈。

镭神智能多线激光雷达3D SLAM定位技术是以 3D 激光雷达为主传感器，通过对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对无人车环境的建图以及匹配定位功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使各种应用场景类的低速无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体，达到客户的精确定位及自然导航需求。

镭神智能历经7年匠心打磨多线激光雷达3D SLAM自然导航定位技术产品，完美解决了反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案的：场外不能使用、场景应用局限大，成本投入高以及部署繁杂、易烂尾等三大痛点：

一、真3D SLAM自然导航定位，

       适合各种室外及室内场景

率先采用全球领先的多线激光雷达3D SLAM定位导航技术，使叉车感知定位的稳定性获得极大提升，可实现高精度的3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划与实时导航避障等功能，且感知的环境信息特征丰富，定位匹配稳定，适用于各种室内及室外环境，昼夜均可精准识别栈板与导航避障，实现全天候、全场景无故障运行；为大规模推广奠定了坚实的基础。

多线激光雷达3D SLAM构建的工厂点云地图

二、部署便捷，效率倍增

镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术无需在环境中部署定位辅助设施， 10台以上叉车1-2周即可部署完毕，可节约大量部署时间，快速投入使用，支持智能多机调度，大幅提升工作效率；

三、超强综合成本控制能力

镭神智能通过强大的自研自产能力，打造高性能激光雷达矩阵，培养专业的3D SLAM算法团队，并凭借多年来整合垂直产业链的能力，做到全球领先的成本控制能力，在保障稳定性、高可靠性、高可维护性及高安全性的性能前提下，切实地为企业做到降本增效。

镭神智能激光雷达3D SLAM技术不仅能够解决上述痛点，此外，还具备更全面的感知能力，保障无人叉车的作业安全，同时也支持兼容多款软件，协同管理智能仓储。

全方位立体感知 极致安全防护

无人叉车周身最多可配置7-8颗激光雷达，提供丰富稳定的全方位立体感知信息，做到极致安全，极致稳定，极致可靠；

 全方位立体感知防护示意图

配套综合管理软件

标准的API接口可兼容多种系统软件，同时支持配套WMS、WCS、FMS、智能库位监测系统，辅助管理无人化作业；

镭神智能激光雷达3D SLAM技术先进性远超欧美日发达国家两代以上，堪称全球领先，是真正可以颠覆行业的技术。镭神智能率先在全球实现批量无人叉车产品的推广应用，是3D SLAM 无人叉车技术与产业引领者。

镭神智能引领的多线激光雷达3D SLAM技术正在代替传统无人叉车大规模地应用于各行各业，成为行业内更被认可的解决方案，引发整个无人叉车AGV行业格局的重塑。激光雷达3D SLAM技术时代已经到来，终将为行业带来一场革新的风暴……

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，并且具备1550nm及905nm车规激光雷达的量产能力，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。